飛控系統(tǒng)又稱飛行控制系統(tǒng),通過高效的控制算法內(nèi)核,能夠精準地感應并計算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù),再通過主控制單元實現(xiàn)精準定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。
在沒有飛行控制系統(tǒng)的情況下,有很多的專業(yè)飛手經(jīng)過長期艱苦的練習,也能控制飛行器非常平穩(wěn)地飛行,但是,這個難度和要求特別高,同時需要非常豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。
如果沒有飛行控制系統(tǒng),飛手需要時時刻刻關注飛行器的動向,眼睛完全不可能離開飛行器,時時刻刻處于高度緊張的工作狀態(tài)。而且,人眼的有效視距是非常有限的,即使能穩(wěn)定地控制飛行,但是控制的精度也很可能滿足不了航拍的需求,控制距離越遠,控制精度越差。還有,對于不同的拍攝需求,以及面臨不同的拍攝環(huán)境或條件,人為飛行控制更是難上加難,甚至根本不可能實現(xiàn)。飛行控制系統(tǒng)是目前實現(xiàn)多旋翼無人飛行器簡單操控和精準飛行的必備條件。
飛行控制系統(tǒng)一般主要由主控單元、IMU(慣性測量單元)、GPS指南針模塊、LED指示燈模塊、PMU(電源管理模塊)、IOSD數(shù)據(jù)記憶模塊等部件組成。IMU是角速度以及加速度傳感器,對飛行器的運動姿態(tài)進行偵測并反饋給主控。磁羅盤(指南針)是飛行器方向傳感器,對飛行器的方向位置進行偵測并反饋給主控。主控正是在獲得角速度、加速度、方向等姿態(tài)信息后,才能夠?qū)?shù)據(jù)進行分析并最終保持了自身的平衡。而GPS是全球定位系統(tǒng),能夠確定飛行器所處的經(jīng)緯度,最終保障飛行器能夠?qū)崿F(xiàn)定點懸停以及自動航線飛行。
企業(yè)簡介
1.長春市第一家AOPA授權無人機訓練機構(授權2016年12月21日)
2.東北三省唯一AOPA授權,有資質(zhì)培訓無人機固定翼、直升機、多旋翼、植保機全部機型的《正式合格證》訓練機構,官網(wǎng)編號161,其它機構均為《臨時合格證》。
3.東北三省唯一AOPA科普教育專業(yè)委員會委員單位。
4.吉林省第一家AOPA&ASFC雙認證培訓機構(ASFC授權日期2017年1月19日)
5.全國無人機冠軍、ASFC委任代表、認證教員親自授課指導。
吉林龍航無人機科技服務有限公司,成立于2016年2月,是一家以無人機為載體,以無人機研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、租賃、監(jiān)控反制、考證培訓、應用培訓、中小學科普教育及無人機人力資源服務為主營業(yè)務的高科技創(chuàng)新企業(yè)。公司始終秉持“以人為本、科技創(chuàng)新、振興東北”的經(jīng)營理念,與北京交通大學、北京航空航天大學、吉林農(nóng)業(yè)大學、長春職業(yè)技術學院、長春大學等多家院校進行產(chǎn)教融合合作,通過培養(yǎng)無人機相關高科技人才,不斷創(chuàng)新無人機產(chǎn)品,滿足各行業(yè)對無人機應用的需求。
公司坐落于國家級高技能人才培訓基地-九臺大學生創(chuàng)業(yè)園內(nèi),現(xiàn)有教練員及技術人員15人,文職人員5人,自成立以來,國家、省、市、區(qū)各級領導曾多次到公司考察指導相關工作,曾代表吉林省參加全國無人駕駛航空器行業(yè)應用大賽榮獲二等獎,參加全國青少年無人機大賽榮獲無人機接力賽一等獎,團體賽二等獎,兩枚個人賽金牌,兩枚個人賽銅牌。
現(xiàn)可自主研發(fā)、生產(chǎn)四大類(多旋翼、直升機、固定翼、垂直起降固定翼),二十余種無人機產(chǎn)品,最大起飛全重達到136公斤,最快巡航速度達到120KM/H,最遠單次飛行距離達到500KM,最長飛行時間達到6小時(系留式無人機可24小時不間斷飛行),定位精度達到1厘米,研發(fā)設計能力達到國內(nèi)領先水平,公司設計生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)植保、電力架線、警用偵查、應急救援等多種行業(yè)無人機,廣泛應用于監(jiān)視安防/通信交通/科學探測/應急救災/管線巡查/環(huán)境保護/軍警海事/等各個領域,并多次成功完成省、市、區(qū)政府重大無人機行業(yè)應用項目,實戰(zhàn)作業(yè)經(jīng)驗豐富。
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